Desenvolvimento de tecnologia inclusiva para mobilidade do deficiente visual

Resumo

Este projeto de pesquisa visa desenvolver um dispositivo que será usado para auxiliar cegos a localizar obstáculos à sua volta e se locomover de forma mais eficiente e segura, por meio de um sensor laser que efetua leitura de distâncias que, com base nesta distância, pode emitir sons, vibrações e voz, indicando a proximidade do obstáculo. O desenvolvimento do programa ocorreu durante o ano de 2023, por meio de encontros via web. Inicialmente foi criado protótipos para testar sua usabilidade e eficácia em campo bem como sua conexão em diferentes configurações de suportes, na mão ou punho do usuário e na bengala. O conjunto de hardware utilizados, mostrou-se mais responsivo e eficiente, resultado do sensor à laser utilizado “VL53L0X” em detrimento do sensor ultrassônico, conseguindo, portanto, detectar objetos mais rápida e precisamente e até em leituras diagonais. Como resultado, desenvolveu-se um projeto sólido, de baixo custo, seguindo para a finalização como um produto para sua efetiva utilização pelos usuários finais. O projeto, em atualizações futuras, visa incorporar outras funcionalidades.

Palavras-chave: tecnologia assistiva; mobilidade para cegos; dispositivo assistivo.

Abstract

This research project aims to develop a device designed to assist blind individuals in detecting obstacles around them and moving more efficiently and safely. The system uses a laser sensor to measure distances and based on these readings, emits sounds, vibrations, or voice alerts indicating the proximity of obstacles. The software development took place during 2023 through online meetings. Initially, prototypes were created to test usability and field effectiveness, as well as compatibility with different support configurations, such as on the user’s hand, wrist, or cane. The hardware set proved highly responsive and efficient, thanks to the VL53L0X laser sensor, which outperformed ultrasonic sensors by detecting objects faster and more accurately, even at diagonal angles. As a result, a solid, low-cost project was developed, moving toward finalization as a product for effective use by end users. Future updates aim to incorporate additional functionalities.

Keywords: assistive technology; mobility for the blind; assistive device.

Resumen

Este proyecto de investigación tiene como objetivo desarrollar un dispositivo destinado a ayudar a personas ciegas a detectar obstáculos a su alrededor y desplazarse de manera más eficiente y segura. El sistema utiliza un sensor láser para medir distancias y, en función de estas lecturas, emite sonidos, vibraciones o alertas por voz que indican la proximidad de los obstáculos. El desarrollo del software se llevó a cabo durante el año 2023 mediante reuniones en línea. Inicialmente, se crearon prototipos para probar la usabilidad y eficacia en campo, así como su conexión en diferentes configuraciones de soporte, como en la mano, muñeca o bastón del usuario. El conjunto de hardware demostró ser altamente responsivo y eficiente gracias al sensor láser VL53L0X, que superó al sensor ultrasónico al detectar objetos de manera más rápida y precisa, incluso en lecturas diagonales. Como resultado, se desarrolló un proyecto sólido y de bajo costo, avanzando hacia su finalización como producto para uso efectivo por parte de los usuarios finales. Las futuras actualizaciones buscan incorporar otras funcionalidades.

Palabras clave: tecnología asistiva; movilidad para ciegos; dispositivo asistivo.